Der Name der Insel - Rab, Arbe, Arbia, Arve oder Arba stammt wahrscheinlich von dem illyrischen Wort Arb, was so viel bedeutet wie dunkel, grün, bewaldet. Die Illyrer waren mit die ersten Herrscher auf der Insel, danach kamen Griechen, Römer, Bysantiener, Venezier und Ungarisch-Kroatische Herscher, die alle ihren Einfluss und ihre Spuren auf der Insel hinterlassen haben. Davon zeugen die Stadtmauern, Kirchen, Portale und Paläste an denen sich die unterschiedlichsten Baustile spiegeln.

Kaiser Augustus erhob die Altstadt von Rab, 10 Jahre v. Chr. in den Status eines Municipium, d.h. Stadt mit Selbstverwaltung. Seine Nachfolger erwiesen der Insel mit dem seltenen Titel "Felix" die Ehre.  Felix Arba bedeutet soviel wie "Glückliches Rab".

Der als Schutzpatron geltende Hl.Christophorus hat einer Legende nach, im 11. Jahrhundert die Stadt vor den Italonormanen gerettet. Ihm zu Ehren finden alljährlich, am Tag des Hl.Christophorus (27.Juli) die Ritterspiele auf der Insel statt.

Im Jahre 1889 beschloss der Stadtrat, Rab zum Ferien- und Kurort zu erklären. Die Blütezeit des Tourismus erlebte die Insel zwischen den beiden Weltkriegen. König Edward VIII und seine Gemahlin verweilten im Jahre 1936 auf der Insel und besuchten auch den 2 Jahre zuvor eingeweihten Offiziellen Naturstrand, mit dessen Eröfnung der Nudismus offiziell auf der Insel begann.

Anfang des 20. Jahrhundert legte Oberförster Pravdoje Belia, überhalb der Stadt Rab den Park "Komrcar" an. Dieser Park besteht zum Grossteil aus Jahrhundertealten Kiefern, Tannen, Agaven und Indischen Feigen. Diesr Park lädt zu erholsamen, langen Spaziergängen ein.